Primero se deberán instalar los complementos necesarios:
# yum install libxml2 libxslt libvorbis-devel

Luego descargar icecast-kh desde el sitio oficial:
https://github.com/karlheyes/icecast-kh/archive/icecast-2.4.0-kh13.tar.gz

Descomprimirlo:
# tar zxvf icecast-2.4.0-kh13.tar.gz

Por ultimo instalarlo:
# .configure
# make
# make install